矿用无线通讯_矿用4g无线_矿用4g无线---_煤矿4g
2巡检机器人控制与监测电路板。可监测电机的电压、电流、温度、电池电量,以及巡检机器人的位置、姿态、自身振动情况,可控制电机的正反转,具有外部功能搭载模块的对接接口。
3完成视频采集。
4完成工作环境监测。如浓度监控、烟雾监控、温度监控等。
5完成声音采集上传,---音频采样率能满足后期故障识别的需求。
6采用有线通信和无线通信相结合的井下通信方案,拓展通信距离,解决井下机器人群协同和远距离作业的需求。
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